汪翊律师儿时读盲女凯勒﹒海伦的书《假如给我三天光明》，深受感动，他希望有一天能像海伦的老师安妮那样，为引导海伦走出黑暗做点什么。
2012年，一个偶然的机会，汪律师参与了广州日报、广州购书中心等单位发起为视障人士读书的活动，并与一些志愿者共同创办了广州爱心读书团，从此走上了文化助残之路。
广州爱心读书团的宗旨是“我的声音、你的眼睛”，就是以自己的声音，让盲人感受文学的魅力、传播知识的力量。
（汪翊律师为盲校的小朋友分享文学作品）
爱心读书团定期组织志愿者为广州市盲人学校的孩子们进行课外辅导功课，满足孩子们对知识的渴求。学习法律对于普通人来说也很不容易，对于视力有障碍的人来说更难。女学生小乐（化名），自幼丧父，却是一位聪明、爱笑的女孩，她的理想是成为一名律师。汪律师知道她的想法后，不仅四处帮她寻找相关书籍，而且给她讲述法律的基础知识，鼓励她追逐自己热爱；并陪她一起学习中医、推拿等工作技能，希望以后她能自立。2015年过完春节，小乐亲手为汪律师折叠了1000个千纸鹤。最近，汪律师与盲校的老师商量，将它们全部捐赠给学校作为校史陈列。
（小乐亲手为汪翊律师折叠了1000个千纸鹤）
除了为盲人学校的学生作课外辅导、组织各种适合于他们的娱乐活动外，汪律师与爱心读书团的志愿者们还组织部分学生到华南植物园，使他们感受大自然的鸟语花香、聆听淙淙的水声。这过程颇费周折，比如要先致电取得家长的同意，然后规划路线、租车、招募志愿者等，每个环节都不能疏忽，更要保证孩子的安全。但是，汪律师看着孩子们欢快的样子，他觉得所有的付出都是值得的。
放映无障碍电影，是助残的另一个内容。人们喜欢看电影，视障人士同样也渴望看电影，但是他们不能用眼看，只能用耳听，于是，就有了一种专门提供给盲人的电影——无障碍电影。这种电影，实际上是要求有人在银幕前对电影情节进行讲解，为配合广州图书馆，制作、放映几场电影，汪律师曾讲解了《魂断蓝桥》、《高考1977》等。
（同台诵读经典的部分律师志愿者）
视障人士的一生基本在黑暗里渡过，他们虽然看不见，但是，他们当中有很多乐观向上的人，汪律师希望能和他们一起用心感受世界的缤纷，探索宇宙的奥秘。与盲人同台诵读，也是汪律师公益助残的一部分。九年来，汪律师作为书香羊城全民阅读推广大使、广州律师艺术团语言艺术队负责人，多次组织广东省朗诵协会的诵友、广州纺织工贸企业集团公司党、团员，语言艺术队的律师与视障朗诵爱好者同台诵读经典。
有位伟人曾说过，一个人做点好事并不难，难的是一辈子做好事。汪律师作为一名有着28年党龄的老党员，他时刻牢记自己党员的身份，充分发挥党员的先锋模范作用，力所能及地帮助有需要的人。在他看来，能够用自己的声音，为视障人士描绘一个缤纷多彩的世界，这样的人生更有意义！